{SI_Méca} Corrigé du DS6 Voici le corrigé du DS6 « Robot humanoïde » : GM_DS6-2014_corrige Catégorie : Non classé, S.I. TSI1, TSI1 Mot-Clé : calcul vectoriel, cinématique graphique, commandes en vitesse, concours blanc, corrigé, devoirs, engrenage à axes fixes, formule de Willis, loi entrée-sortie, Méca, rapport de transmission, robot, schéma cinématique, trains épicycloïdaux
