Voici le corrigé du DS6 « Robot humanoïde » : GM_DS6-2014_corrige
Mot-Clé : calcul vectoriel,
cinématique graphique,
commandes en vitesse,
concours blanc,
corrigé,
devoirs,
engrenage à axes fixes,
formule de Willis,
loi entrée-sortie,
Méca,
rapport de transmission,
robot,
schéma cinématique,
trains épicycloïdaux